自动上料机根据电机的结构可将容式物位传感器分为三中：
（1）适用与导电容器中的绝缘性 物料，且容器为立式圆筒形，器壁为一极，沿轴线插入金属棒为另一极，其间构成的 电容 C 与物位成比例。也可悬挂带重锤的软导线作为电机。 
（2）适用与非金属容器， 或虽为金属容器但非立式圆筒形，物料为绝缘性的。这时在棒壮电极周围用绝缘支架 套装金属筒，筒上下开口，或整体上均匀分布多个孔，使内外物位相同。中央圆棒和 与之同轴的套筒构成两个电极，其间电容和容器形状无关，只取决于物位。所以这种 电极只用于液位，粉粒体容易滞留在极间。 
（3）用于导电性物料，起外形和（1）一 样，但中央圆棒电极上包有绝缘材料，电容是由绝缘材料的介电常数和物位决定的， 与物料的介电常数无关，导电物料使筒壁与中央电极间的距离缩短为绝缘层的厚度， 物位升降相当于电极面积改变。 加料机的电容式物位传感器无可动部件，与物料密度无关，但应注意物料中含水分时将对 测量结果影响很大， 并且要求物料的介电常数与空气介电常数差别大， 需用高频电路。 所以不予采用。
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