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高温板材冲床上下料机械手的难点你知道吗?

点击:次 更新:2016-08-03 14:53:39 来源/作者:

高温板材冲床上下料机械手的难点有很多,但是有哪几点呢?

1、板材温度达到800℃-900℃,由于温度太高,无法使用常见的真空吸盘作为端拾器主结构,而只能采用金属手指自取的方式。 
2、速度要求过高。从炉内出来的板材要尽量保持高温状态,直至冲压完成,而从炉内出来的板材每秒钟温度会下降几十度,所以要求机械手要以超过1米/秒的速度完成抓取任务。 
3、 尺寸受限。冲压机床上下模具间的空隙很小,所以,端拾器末端高度被限制在一定尺寸下。板材从炉内出来时辊子传动的,辊子直径50mm,间距75mm,这使抓取方式再次受限。而炉具与冲床之间的距离又要尽可能的小,以节约运送时间,这样又限制了机械臂的尺寸,在必须满足行程的情况下尽可能小。 
4、板材形态不规则。板材形状通常都是以轴线对称的类矩形,但边线是无规则曲线,在这种情况下,金沙第一娱乐娱城官网无法使用三爪气缸等成型产品。
5、板材薄。只有0.9-1.5mm厚的板材,在高温下变软,拉伸强度变小,这样导致端拾器无法采用刚性夹持的方法抓取。金沙第一娱乐娱城官网产品:自动上料机

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